Никак не могу разобраться с синхронизацией таймеров на STM32.
Задача простая - одновременно запускать 4 таймера, каждый из которых будет вырабатывать свой ШИМ. У меня (STM32G431) большая часть таймеров поддерживает Slave mode. Но я никак не пойму что надо выбрать в качестве источника срабатывания. Разбираться сейчас некогда, нужно пока просто раскидать по ногам сигналы, соответственно, вопрос:
Правильно ли я понимаю, что я могу брать любой из таймеров с режимом Slave и любой его канал?