В этом же устройстве будут еще и хитрые счетчики импульсов со статистикой. Нужно будет обязательно зафиксировать момент выборки для всех модулей и потом как-то через SPI забрать "текущий момент" из регистров.
то есть, это строб, по которому состояние регистров сохраняется в некий буфер. Вот этот буфер я бы предложил описать как еще один регистр в блоке PWM. И к нему соответственно сделать доступ.