В одной статье привели пример, когда ты не вписываешься в поворот из-за сноса передней оси (это когда зимой после определенного угла поворота руля, машина начинает снова ехать прямо), и ESP на заднеприводной машине не дает тебе добавить газу чтобы довернуть, но это пипец глупая ситуация.
Хотя, это как раз мой кейс, и я один раз за жизнь так удачно вырулил, но это почти случайность.