VK
Так точно. Стабилитрон вольт так на 14 и прелестно будет работать.
Size: a a a
2020 August 11
И
При пропадании напруги на входе дроссель становится пустым. шим молотит и нижние ключи коротят акб. лучше отслеживать ток. у меня так шунт испарился в мппт.
в смысле направление тока?
V
ток должен идти в акб если обратно то шим вырубается
V
у ti есть diode-emulation mode который предотвращает попадание напруги с акб на панель. здесь https://www.ti.com/lit/ug/tiduej8a/tiduej8a.pdf?ts=1591293598831
E
@RedCommissary привет
слушай, сколько читал смотрел, подскажи пожалуйста, а как считают при каком значении максимальное насыщение будет у PID регулятора?
как ограничивают I правильно
слушай, сколько читал смотрел, подскажи пожалуйста, а как считают при каком значении максимальное насыщение будет у PID регулятора?
как ограничивают I правильно
И
Evgen
@RedCommissary привет
слушай, сколько читал смотрел, подскажи пожалуйста, а как считают при каком значении максимальное насыщение будет у PID регулятора?
как ограничивают I правильно
слушай, сколько читал смотрел, подскажи пожалуйста, а как считают при каком значении максимальное насыщение будет у PID регулятора?
как ограничивают I правильно
Это задаётся физикой процесса. Вот есть у меня buck условно, Vout = Vin * D. Насыщение ограничивает D.
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
E
Это задаётся физикой процесса. Вот есть у меня buck условно, Vout = Vin * D. Насыщение ограничивает D.
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
надо теперь подумать, у меня есть конвеер с обратной связью желаемая скорость и действительная. Вот я начал делать и вот не знаю, как ограничить его значения.
Да и шима у меня всего 250 шагов )
Да и шима у меня всего 250 шагов )
E
Это задаётся физикой процесса. Вот есть у меня buck условно, Vout = Vin * D. Насыщение ограничивает D.
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
Допустим у тебя вход 10...20В и выход стально 5В. У тебя D примет максимальное значение при Vin, то есть при 10В.
Пусть период ШИМ от 0 до 10000. Dmax = Vout/Vin = 50%.
По идее у тебя значение ШИМ не должно превышать 50% * 10000, то есть limit desaturation = 5000.
Это в идеале, на практике чуть запас сверху типа 5100
как в целом выходное значение ограничить я представляю, как D часть то же представляю, а вот как I посчитать что-то нуль
Когда делал чистый И контроллер он просто не должен был выползать за максимальный шим и минимальный
Когда делал чистый И контроллер он просто не должен был выползать за максимальный шим и минимальный
И
Evgen
надо теперь подумать, у меня есть конвеер с обратной связью желаемая скорость и действительная. Вот я начал делать и вот не знаю, как ограничить его значения.
Да и шима у меня всего 250 шагов )
Да и шима у меня всего 250 шагов )
У тебя максимальная скорость конвейера соответствует какому-то значению ШИМ, вот это значение и будет пределом насыщения
И
А при чем тут d составляющая?
E
А при чем тут d составляющая?
ой не то хотел написать, глупость сморозил
DN
DN
Evgen
как в целом выходное значение ограничить я представляю, как D часть то же представляю, а вот как I посчитать что-то нуль
Когда делал чистый И контроллер он просто не должен был выползать за максимальный шим и минимальный
Когда делал чистый И контроллер он просто не должен был выползать за максимальный шим и минимальный
Вот реализация пи с ограничением выхода, чтобы интегратор не накапливал херню при насыщении
И
Тут ограничение только выхода пида
В 89 строке это защита, как пример
E
Вот реализация пи с ограничением выхода, чтобы интегратор не накапливал херню при насыщении
я делал на чистом И просто через 2 if после определенного значения тупо максимум становился и так же минимум. Я думал, когда P и I составляющие вместе что-то должно меняться
DN
Evgen
я делал на чистом И просто через 2 if после определенного значения тупо максимум становился и так же минимум. Я думал, когда P и I составляющие вместе что-то должно меняться
Пни через минут 30, дам код того, что выше
Основная идея в том, чтобы на вход интегрирующего звена приходил 0, когда регулятор уходит в насыщение
Иначе ты просто выход ПИДа ограничишь, а интегральная компонента каждый цикл так и будет увеличиваться или уменьшаться, смотря какое насыщение - по верхнему пределу или по нижнему.
Основная идея в том, чтобы на вход интегрирующего звена приходил 0, когда регулятор уходит в насыщение
Иначе ты просто выход ПИДа ограничишь, а интегральная компонента каждый цикл так и будет увеличиваться или уменьшаться, смотря какое насыщение - по верхнему пределу или по нижнему.
E
Пни через минут 30, дам код того, что выше
Основная идея в том, чтобы на вход интегрирующего звена приходил 0, когда регулятор уходит в насыщение
Иначе ты просто выход ПИДа ограничишь, а интегральная компонента каждый цикл так и будет увеличиваться или уменьшаться, смотря какое насыщение - по верхнему пределу или по нижнему.
Основная идея в том, чтобы на вход интегрирующего звена приходил 0, когда регулятор уходит в насыщение
Иначе ты просто выход ПИДа ограничишь, а интегральная компонента каждый цикл так и будет увеличиваться или уменьшаться, смотря какое насыщение - по верхнему пределу или по нижнему.
Хорошо
Спасибо
Спасибо
V
Подскажите у STM в SWD подтягивающие резисторы нужно ставить? а то при включении силы отладчик отваливается (с установленными резюками)? кто то ставит кто то нет