А вообще могу сказать, что синхронное детектирование и, шире, корреляционная обработка, - это реально тема.
Очень удивительно наблюдать за ситуацией, когда на экране осциллографа видишь практически одни шумы в сигнале с фотодетектора, а девайс реагирует на отраженный сигнал. :)