ну ладно. Тогда осталось последняя проблема. Из гайдов, что я смотрел, у меня сложилось впечатление, что когда пишут на раст, то используют чью-то либо для работы с периферией. Т.е условно если возьмём даже те же армовские мк, то если на твой камень ничего нет, то придётся самому трахаться создавая оболочку. С с/с++ просто берёшь и используешь cmsis тот же, аналоги которого всегда есть у каждого производителя мк. И собственно уже нет проблем работы с периферией.