Подскажите, реализация стека USB для STM32 везде посредственная, или все же есть какие-то проекты которые хоть чуть-чуть заточены под работу с ОС?
Я смотрю пару дней реализации на гитхабе, и ни в одной не возможно отказаться от данных, например если они тебе пришли по CDC а ты не готов.
Смотрел на ST, TinyUSB, libusb_stm32 (в этой если переписать половину - уже что-то можно родить надежное, но переписывать неохота, оч страшно написано).