тут вопрос не в скорости прерываний. прерывания и так мелкие. но их много, и все они критичны для работы устройства. как пример - частотник с одним процем на два движка
все хотят подешевле ^^ я его сделал по итогу на stm32f427, лет 5 назад. во фряхе крутилось общее управление и интерфейс. а в основном все время сжирали ацп с фильтрацией и преобразованиями. ну а два шима уже с дма питались