тут все пишут относительно их опыта, я так подозреваю, могу предположить, что большинство устройств все-таки более алгоритмически наполненные, чем дерганье двумя ногами, хотя и ими дергать можно очень сложно, но могу ошибаться
интересное исследование, больше половины девайсам нужен реал тайм, при этом РТОС используют меньше 20%. Как по мне, так реалтаймовости как раз РТОСом добиться легче всего