Это смотря какие ПЛК. IEC 61508 достаточно распространён, например, среди энергетиков. Что хорошо видно выставках - основные отечественные производители ПЛК освоили его года 3 как уже. А в нём как раз сравнение двух ядер пошагово и вообще другой подход к разработке с самого начала. По сути почти тоже самое, как automotive safety, но только для ПЛК