m
А, ну тогда всё понятно :)
Size: a a a
2021 May 03
r
А где допустимая степень паранойи? Если один бит, который может быть "искажён космическими лучами", приводит к трагедии (по версии исследователей ПО Тойоты)? В машине ecu по принципу 2oo3 никто не ставит
r
Или по принципу "если в ДТП ежегодно гибнут десятки тысяч, а машин проданы миллионы, то десяток-другой смертельных случаев по этой причине за 20 лет" - пренебрежимо мало?
r
В промавтоматике фактор космического излучения и ВНЕЗАПНОГО изменения данных в памяти не учитывается
r
Резервированные ПЛК тоже не сравнивают результаты вычисления друг друга каждый скан, а по принципу горячего резерва работают - то что не синхронизируется, вычислять по месту, то, что синхронизируется - принимать от ведущего после скана
PB
"Архитектура одного проекта требует вот такого интерфейса между элементами, поэтому так правильно" :D
V
Он достаточно грамотно объясняет как надо строить системы
V
Нет, там явно описывается, почему нельзя исходить от железа, а надо от задач исполняемый железом
V
И пример хороший - вместо скорости отдают показания датчика, а потом в десяти местах их интерперетируют по разному
V
И, например,после того как испытания показали, что датчик не годится, меняем на другой - начинается судорожная правка в этих местах, вместо одного
r
А они велосипед не изобретают?
V
Этот велосипед изобрёл ещё Фаулер
V
Но в каждой среде надо реализовывать
Х
Но точность же выше получается, наверное и накладные расходы на передачу.
r
ССЗБ
V
Точность чего? Скорости? С чего она выше?
Х
Ну Ты когда сырые данные по формуле делишь/множишь/округляешь ошибка копится.
r
Отдавать сырые показания датчиков (миллиамперы, импульсы в секунду и т.п.) это вообще признак непрофессионализма
r
Если с разрядностью не профтыкал - то погрешность вычисления куда меньше погрешности датчиков
r
Интегрирование (ускорения в координату, например) - другой разговор