помогите в расте сделать вот такую штуку
TIM3->SMCR &= ~(TIM_SMCR_TS_0 | TIM_SMCR_TS_1);
TIM3->SMCR |= TIM_SMCR_TS_2;
/* 1: Trigger interrupt enabled. */
TIM3->DIER |= TIM_DIER_TIE;
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
DIER я нашел, и будет примерно вот так
timer.dier.write(|w| w.tie().set_bit());
TIM_SMCR_TS_0 - тут у них похоже какой то свой шифр
https://docs.rs/stm32f4/0.13.0/stm32f4/stm32f401/tim5/smcr/index.html