Понятно, что можно через OpenOCD/Jlink Server можно удаленно подключиться.
Но мб есть интереснее методы.
У меня только такой был. ВПН + gdb сервер.
Ещё вариант - ВПН + ssh.
Можно дополнить бубуиной, что бы та дёргала ноги на тестовой плате и делала ей резет
Ещё думал как-то коллег попросить веб камеру поставить, но до этого дело не дошло, я успел вернуться с "коммандировки")))