И да, там условия два, по даташиту: пойман стоп извне, попытка поднять sda не удалась. Линия висит в воздухе, на осциллографе оба sda, scl наверху

Из условий при которых возникает потеря арбитража, оба выглядят как-то слабо правдоподобно. Sda подтянута к питанию резисторами (ну не могли же ее случайно к земле притянуть), а стоп условие создать некому

В смысле, я становлюсь отладчиком, там busy=1. Отсоединяю слейв, на осцилле линия вверху. Записываю отладчиком , пардон ошибся, нолик в этот бит, он сбрасывается. С lost arb такое не прокатывает, хотя казалось бы

Если только слейв не пытается стать мастером. Допускаю, что он пытается

То есть если в программе будет строка MDR_I2C->STA &= ~(1<<5); и в отладчике выполнить шаг и выполнить эту инструкцию, то даже так не скинется?

Перед отвалом линию здорово колбасит. Но тут вопрос в другом. Предположим, по каким-то не зависящим от нас причинам потерялся арбитраж. Что делать?

Момент, попробую

Уйти в прерывание, отключить i2c, заново настроить параметры или пробежаться по ним и проверить что все ок, заново включить i2c и работать дальше? Ну я так думаю. Ещё можно какую нибудь запись в отладочный выход скинуть или в лог записать что произошел отвал, но я тупенький и пока не знаю как принято

Прерывание на потерю арбитража там кстати есть

Можно вот в нем проверять статус и дальше либо махать флажком что все ок, либо бить в бубен и орать что отвалился слейв

Не сработало. Я, в общем, уже пытался раньше, сейчас еще раз убедился. И в основном коде и в прерывании, бит не сбрасывается. Состояние MDR_I2C:CTR:EN_I2C не влияет.  При отключенном тактировании все регистры модуля считываются как 0, логично. Но при возврате тактирования все значения регистров возвращаются в том же виде, что и до отключения.

Отлаживаете в кейле?

Эклипс, jlink

Эээ нет, в это я не полезу)

Попробую вообще не обращать на него внимания. Может сам модуль не станет затыкаться. Как-нибудь сымитирую программно

Да там все не так страшно, как рассказывают. Пойдем

Ненене, дяденька, меня из кейла вытащить нельзя, даже не старайтесь)

#job #вакансия #санкт-петербург #embedded #senior #fulltime

Кого ищем: Embedded SW Engineer
Локация: Санкт-Петербург
Занятость: full time, офис, возможна удаленная работа

Приветствую!
Ищутся Embedded SW Engineer в R&D центр компании ARRIVAL в Санкт-Петербурге, где разрабатывается электроника и софт для коммерческого электрического транспорта в соответствие со стандартами функциональной безопасности.

Направления, куда ищем:
☝️ System Software: разработка низкоуровневых библиотек и системного ПО под МК SPC58 (драйвера, протоколы, системы логирования, самодиагностики, загрузчики)
🤟 Human Machine Interface: разработка прошивок для контроллеров smart- экранов, различных touch points под МК STM32, SPC58, NXP

Кого ищем:
💪 Отличное знание языка C.
💪 Опыт и желание покрывать свой код unit-тестами.
💪 Опыт разработки встраиваемого ПО и отладки проектов на реальном железе с помощью аппаратных средств разработки (отладчики, осциллографы, логические анализаторы и т. д).
💪 Отличное знание периферийных модулей современных микроконтроллеров: DMA, UART, SPI, таймеры, PWM и т.д.
💪 Опыт работы с системами контроля версий.
💪 Знание цифровой и аналоговой схемотехники.
💪 Знание алгоритмов и структур данных.
💪 Знание английского языка на уровне чтения технической документации/ письменной коммуникации.
👏 Знание автомобильного интерфейса CAN как преимущество.
👏 Опыт разработки в соответствие с требованиями функциональной безопасности как преимущество.

Припотень Екатерина
Telegram: @Pripoten
e-mail: pripoten@arrival.com

По зарплатной ветке сориентируйте пожалуйста