Petr Belyaev
Ресет периферии? А еще есть вероятность, что нужный флаг сбрасывается записью единицы. Конечно, это вилами по воде, но может наведет на нужное направление
По даташиту r/w. В реальности не сбрасывается. Хотя даже в библиотечной функции есть MDR_I2C->STA = 0;