Catchup позволяет использовать дельта-бэкапы Вы говорите на каком LSN находится сейчас отстающая реплика и указываете его в команде catchup для того, чтобы создать дельта-бэкап между тем LSN и LSN, на котором сейчас находится ваш кластер. И после этого восстанавливаете этот бэкап на реплику, которая отставала.
Или например wal-дельты