тут тоже есть исключения из правил - мы не так давно делали один концептуальный прототип. Просто глянуть что и как. 3 месяца, прототип готов, сделали дэмку, удалили код (все есть в VCS так что если что достаем посмотреть)
если есть перспектива что проект останется надолго - имеет смысл заложить чуть на тесты и документацию - так стоимость анбординга новых людей будет ниже