Уравнение Лагранджа лежит на принципе возможных перемещений. И это принципиально их отличает от Ньютоновских законов. Лаграндж ищет траекторию путём оптимизации функционала, те отыскания такой функции которая укладываете в заданный диффур. А потом говорит что тела будут двигаться по этой траектории благодаря эволюции времени. Когда как Ньютоновская теория приводит нас к расходования энергии и в принципе такой вольности не позволяет.
Но вообще Лагранджа стоит почитать в оригинале он там как раз вводит Ньютоновскую механику на основе философских рассуждений.