Нет. Свободные колебания характеризуются тем, что во время их совершения на них не действует вынуждающая сила. Как если бы вы один раз качелю толкнули и всё. При этом качеля когда-то остановится, а потому они не будут иметь вид гармонических - то есть, синусоиды, так как их амплитуда будет стремиться к нулю. Останавливаются качели потому, что на них действует сила трения, следовательно, если в системе вообще нет никаких сил сопротивления, колебания будут длиться бесконечно во времени, их ничего не будет тормозить, амплитуда не будет меняться, и получили бы снова гармонический вид. Но это гипотетическая ситуация, в реальности не осуществимая
А вот вынужденные колебания - это когда вы поддерживаете высоту, на которую поднимается качеля, постоянной, периодически толкая её - это и есть вынуждающая сила. Тогда колебания имеют форму синусоиды или косинусоиды во времени, и поэтому будут ещё и гармоническими
То есть, это разного рода понятия.
Гармонические/негармонические - форма, вынужденные/свободные - тип колебаний в зависимости от действия/недействия на них силы