Вот вывод кинетической энергии тела при плоском движении. Тут используется теорема Гюйгенса. Допустим, нам известен момент инерции J1 относительно некоторой оси вращения. Если мы хотим вычислить момент инерции J2 относительно другой оси, параллельной данной, мы можем воспользоваться формулой: J2=J1+Md^2, где M - масса системы, а d - расстояние между осями.