Сначала тело обладало только потенциальной энергией mgh. После того, как оно скатилось — у него появилась кинетическая энергия, это энергия, которой обладает движущее тело. Но так как оно ещё и вращалось, то появилась ещё и энергия вращательного движения. J в вашей формуле— момент инерции, это аналог массы для вращательных тел, w^2 — это угловая скорость.