Да, конечно, любой договор о работах/услугах - это рабство, о чем писал Ротбард (делая отсюда неверный вывод о ничтожности любого такого договора). Правда, отчуждение вещей тоже следует считать рабством, учитывая генезис прав на вещи (они составляют как бы внешнее тело, имея на себя отпечаток личности человека). Если сводить все к вещным правам (а иначе мы и не можем), то тело - это такая же вещь, и передача прав на собственные тела другим людям нормальна.
К письменным договорам я не испытываю большой симпатии, потому как периферийные условия физическими лицами обычно не читаются, а значит, по ним нет волеизъявления обеих сторон. То есть нужно выяснять, какая была договоренность. Обычно люди не продаются в постоянное рабство, поэтому работодателю предстоит доказать, что невозможность уйти прямо обговаривалась сторонами, иначе конкретно эта особенность договора будет ничтожной