Природа договора как раз в том, что он ограничивает волю в будущем. Да, человек заключает сделку добровольно, но договор нужен именно для того, чтобы принуждать его в будущем, когда его мнение изменится. Там, где весь процесс все время доброволен, договоры и не заключаются