То есть даже если (и особенно если) ты уверен, что сказал все правильно - скажи, что не уверен, это вот такая необходимость очеловечивания, самовоспитание. Я одно время, когда с кем-то ссорился не по своей (ну, я уверен был, что не по своей вине), когда мирился, нарочно говорил "извини", рассчиывая на "да это ты извини" - ни разу не получалось, люди просто принимали извинения как должное, и я подзабил, но вообще да, именно в таких ситуациях извиняться и надо, совершать усилие, делая себя лучше.