при запуске? как я понимаю суть таких уведомлений в том, чтобы пользователь мог принять взвешенное решение, а значит его лучше предупредить о запросе и нормально объяснить зачем это нужно. а так что получается - запускаешь приложение и тут же вываливается запрос на доступ к устройствам поблизости. Кто в таком случае захочет это разрешать. а главное, если не разрешит что вы дальше делаете? блокируете работу приложения?