Товарищи, кто шарит в электронике, подкиньте совет или критику. Проектирую автоматизацию для рулонных штор. Нужно автоматизировать 9 створок. На каждой створке шаговый мотор с 4-мя выводами + I2C GPIO expander. Хочу сделать один мастер юнит, который будет управлять 9-ю створками подключенными по I2C. Длина I2C линии будет около 6-ти метров.