Marlin поддерживает четыре кинематические системы движения: декартова, Core (H-Bot), Delta и SCARA. Декартово самое простое, применяя каждый шагер непосредственно к оси. CoreXY использует специальную систему ремней для выполнения XY-движения, требуя немного дополнительной математики. Дельта-роботы преобразуют движение трех вертикальных кареток в движение XYZ в «эффектор», прикрепленный к кареткам шестью руками. Роботы SCARA перемещают руку в плоскости XY, используя два угловых соединения.