При работе дёрнулся разок по оси игрек, сместившись на несколько мм. Остановил работу, при управлении с пульта понял, что по оси игрек двигается некорректно. При нажатии движения на одну и ту же кнопку каждый раз двигается в случайном направлении, вверх или вниз. Двигается плавно, без рывков, столько, сколько удерживаю кнопку, но каждый раз выбирает случайно. Только по оси игрек, по другим осям движется нормально. Перекидывал провод от игрека на вводы для других двигателей, управлял с них - движется так же. То есть вроде как плата управления исключается. С другой стороны движение плавное без рывков, по идее проблема вряд ли в проводе и в контакте, ошибка чисто по логическому каналу. В чём может быть проблема и что делать? Могут ли такие проблемы быть внутри двигателя?