На тех скоростях, с той конфигурации принтера, за глаза прошивки марлин/смузи/репитер
я просто в фрезеровке ноль без палочки, пытаюсь разобраться чем управлять будущим проектом, но поглядев на GRBL в первоначальном исполнении понял что это позапрошлый век, но тут подсказали что есть порт под ESP32, а это уже совсем другое дело, для нормального автономного использования не хватает только автоматической коррекции плоскости по карте высот.