Объект разделяется на выпуклые оболочки, либо вручную, либо каким-нибудь V-HACD, и разбивается таким же образом на тетраэдры, и считается объём каждого тетраэдра
В физике именно на выпуклых оболочках строится просчёт столкновений, наличие столкновения между ними можно определять через separating axis theorem, искать глубину проникновения через GJK, а точку — через EPA
В физике именно на выпуклых оболочках строится просчёт столкновений, наличие столкновения между ними можно определять через separating axis theorem, искать глубину проникновения через GJK, а точку — через EPA
В физике именно на выпуклых оболочках строится просчёт столкновений, наличие столкновения между ними можно определять через separating axis theorem, искать глубину проникновения через GJK, а точку — через EPA