"Документация низкоприоритетна." вот это самая большая боль xD
Когда разработчик пишет доки, он обычно менее производителен, чем когда пишет код. Это можно менять двумя способами:
1. Упрощать задачу разработчику, чтобы он писал быстрее и лучше. Дать шаблоны документов и инструкции.
2. Нанять специального человека, который эффективно пишет доки.