скриншоты это норм, я где-то видела даже видео. А вот просто картинки для "красоты" справки, сложно поддерживать (например когда обертка для веб-справки разная для разных компаний и требуется не только другой цвет картинки, но и стилистика)
В таком случае, лучше скрины, чем видео. Мне неоднократно приходилось переделывать по 200-300 скринов к каждой документации из-за изменившейся цветовой схемы. Ничё, жив. А представьте перезаписывать видео с озвучкой.