Это по сути система линейных уравнений (просто записана в матричном виде). Если она имеет однозначное решение (т.е. существуют такие корни/веса, при которых все игреки однозначно определяются из данных уравнений), то полученное решение совпадёт и с решением оптимизационной задачи, в которой мы минимизируем норму разности
|X*w - y|. Другое дело, что система уравнений эта может не иметь решений, а вот решение задачи оптимизации всегда будет (но не факт, что единственно)
Как же не единственно? Оно может быть не единственно, только когда меньше двух точек.