условно геоемтрия описывается как набор объемов ограниченных поверхностями, поверхности делятся по типу (аналитические - плоские, сфера, цилиндр, конус, тор ... и нурбс - сплайновые поверхности сложной формы) и описываются с помощью уравнения и кромок обозначающих границы. ну и + контроьные точки на этих кривых (обычно это вершины)