исходный контур проворачивается
Значит я правильно догадался. Хотя тут запретили это слово, но рискну 😄
Мне кажется, что реализовать режим frenet попроще, чем режим с минимальным кручением (на скрине результат именно алгоритма минимального кручения, они разные, но результат такой). Не знаю, почему во фьюже до сих пор этого не сделали (с соответствующей галочкой в свипе). Приходится обходить по разному. Можно их "попинать" по этому поводу, если есть такая возможность.
А в качестве Path там что?