Вот такая гадость получается из-за этого бага, а я сначала думал, что это из-за костыля с рельсом, вместо простого Frenet. Понятно, что в большинстве случаев можно просто вырезать с запасом, если потеря точности формы некритична. И параметризация так идёт лесом, вроде...