дополнительная плоскость будет перпендикулярна к прямой линии лежащей на цилиндре перпендикулярно его краю, а у меня она идет под наклоном
Чем не устраивает прямая из центра, на торце вала, на заданный угол, а потом перпендикулярно к ней плоскость по траектории?