Чем больше я думаю про смысл этих слов и о том, насколько пользователям будет понятен смысл кнопок, тем больше убеждаюсь, что лучше варианты "скачать" и "залить", так как всем понятны и вполне устойчивы.
вообще, оригинальные DOWNload и UPload совсем-совсем-совсем дословно переводятся как «грузить вниз» и «грузить вверх», что на русский ну вообще ни в какие ворота. ну разное словопостроение в разных языках, так уж получилось.
и привязка именно к «грузить» особого смысла не имеет.