Вы всё сводите к буржуазной трескотне. Семья - экономическая ячейка общества. И это применимо к любому промежутку истории. Сейчас тётя живёт одна, ну или дядя, экономически самостоятельна и не имеет иждивенцев, это семья. Из одного человека.
Ладно. Семья сложно. В 1820 году понятие "велосипед" включало в себя "велосипед с мотором"? Велосипед был изобретен в 1817 году. Велосипед с мотором изобретен в 1860 году.