Скажите пожалуйста, вот есть некоторый экипаж. Физику движения буду считать сам, поскольку эффективнее считать в обобщенных координатах. Но всякая прикрепленная шняга для визуальщины пусть считается обычной физикой. Так вот могу ли я в физику передавать рассчитанные ускорения и чтобы дальше оно само?