ну ты же простой вопрос задаешь на самом деле в котором содержится сам ответ, все что тебе надо знать чтобы отключить коллизию это с какой стороны ты втыкаешься в платформу
проблема в том, что персонажей несколько, они все могут стоять на лестнице, и полностью отключать коллизию не вариант, только для конкретного. И как узнать с какой стороны я втыкаюсь?