Для начала хотя бы простое демо собрать. По туторам из оф доки едва ли "черный экран" собрал — изображение с камеры не отображается.
А в общем, не вдаваясь в подробности задача такая: поставить на стол/поверхность/землю автомобиль, с возможностью походить вокруг него, поменять цвет, открыть/закрыть двери.
Ну вообще у меня обычный АР из коробки заработал, но когда захотел использовать распознавание картинок, пришлось пересобирать анрил из специальной ветки