стимулы разные бывают "может быть увольнение а может быть "ты че какой лузер, даже на час дольше в пятницу поработать не можешь во имя благой идеи родной компании"
это как Срам мастера.... можно ходить и затирать разную дичь и "строить команды" а там или "гля как эффективно работают видали какой я молодец... каку команду построил.." или "эти работники не доросли до самоорганизации не командные игроки и е шмогли в срам".
допустим, что: - конечный заказчик доволен - продукт развивается по плану - с каждого гребца имеем три конца - гребцы тоже в принципе довольны и не бегут