Чтобы иметь возможность выходить на рынок сырыми, захватывая незанятые конкурентами рынки. Корректировка "на ходу" -- это всего лишь следствие. Пруфов сейчас сходу не приведу, но эджайл разработка по итогам выходит в несколько раз дороже классического условного вотерфолла.
Это не так страшно. Страшно потом разгребать завалы того что кто-то начал и не закончил. В этом смысле страшнее всего те, кто долго пытался но ушел так ни разу и не сумев