Может не запаян или отвалился резистор соединяющий антенну с есп

Там вроде нулевик стоит

Не, позвонил, контакт есть. Видимо, чип кривой

Возможно, не повезло

Экран снять - сопли на плате

Возможно

Емнип там есп01 , она без крышки

Кто во всякой теории управления шарит. Подскажите - вот сделал (спер с инета) ПИД.
Вроде настроил, подразобрался.

Вопрос по интегральной составляющей, допустим мы настроили его на определенную уставку, что он ровно заходит, без овершута.
Сдвинули уставку в +.
Соответственно время выхода увеличилось и интегральная составляющая набрала больше чем следует, как результат - овершут.

Вопрос, в общем случае это нормальная практика - перенастраивать ПИД, если изменилась (или сильно изменилась) уставка?
Как подобное лечить? Как я понимаю надо вводить коэффициент, что скорость увеличения интегральной составляющей была нелинейной и тем меньше, чем больше ошибка.
Либо как я понимаю - можно забить хрен на время выхода и сильно уменьшить и то и другое?

А на EN где подтяжка к +?

Все просто по схеме идут npn транзисторы, а я туда пихал pnp, вот и не работало. Но работает все равно немного не так как мне надо. Я надеяюся получать в катушке всплеск для без проводной передачи энергии, но по факту ничего не выщло

уменьшайте интегралку, увеличивайте П

Ну расколбасы будут в районе уставки какое то время.

Тут в комменте вычитал, что такое контрится - постепенным изменением уставки.

расколбас будет, если задержка есть

Pnp это кт361 транзисторы

Корпус такой же и распиновка, но pnp

Юрий вот я тут и не понял как это осуществить

Руками