если напишете софтовую реализацию i2c в своей прошивке или найдете такую библиотеку - то любые пины. если такое вам не по силам то только hardware пины
В esp32 с ними не должно быть проблем, ну кроме вывдов >33
спасибо, буду думать, решил попробывать обойтись не готовым модулем, а отдельно напять контроллер и всю обаязку, хочу флешку побольше и озу до 8 мегабайт добить