если напишете софтовую реализацию i2c в своей прошивке или найдете такую библиотеку - то любые пины. если такое вам не по силам то только hardware пины
если напишете софтовую реализацию i2c в своей прошивке или найдете такую библиотеку - то любые пины. если такое вам не по силам то только hardware пины