Пролёт с дрона (DJI Mavic 2). Дрон летит над городом, поверх реальных зданий настраивается ЦГ-шные рендера тех же модицифированных зданий.
1. собственно, главное, что тебе нужно сделать - снять как можно более точные гриды с его конкретной камеры, поскольку дисторт у всех дронокамер очень суровый и изрядно индивидуальный даже между разными дронами одной серии, мэтчмув дроношотов всегда превращается в боль
гриды должны быть не напечатанные на салфетке А4, а крупные и предельно ровные
а иначе у тебя никогда нормально трек не сядет
(еще он регулярно от роллинг шаттера страдает, но нормальные мэтчмуверы умеют компенсировать РШ)
если у тебя нет абсолютно никакой возможности сделать большой и плоский грид перед съемкой, то договорись с дронщиками, что затем где-то у них или у тебя в офисных условиях эта камера будет прощелкана
а если ты совсем зафейлишь таск с гридами, есть промежуточное спасение в виде готовых профилей андисторта для популярных дронов в афтере, но они такие, очень условные, причем я знаю, как их применять, только если ты проявляешь DNG через афтер
и да, ты без вариантов хочешь снимать в raw, а не в мувки
кроме того, в твоей конкретной задаче будет очень полезно несколько раз прогнать этот дрон ровными рядами над всеми объектами, чтобы сделать фотограмметрию и привязываться к ней
совсем хорошо сделать точный лазерный скан тахеометром и выровнять фотограмметрию по нему, есть множество ребят по найму, которые за разумную денежку (вроде бы 20-30К) приезжают на площадку со своим тахеометром и выдают готовое облако точек