Помоему, большинство принтеров при включении сразу запитывают обмотки шаговиков, и ничего специально включать не надо.
Зато есть команда "обесточить моторы". ) чтобы появилась возможность двигать руками стол/голову/балку и т.д.
марлин 2.0 у меня стоит, моторы выключены пока не начнешь движение