А мне никто не подскажет что менять?((
Менять мало что можно, на сколько я понимаю, поэтому идей, почему так, не много:
1. Температура. Может ли от неё быть так? От повышения не будет ли выливаться больше пластика (после вулкана, из которого постоянно что-то текло, уже боюсь поднимать)
2. Может где-то с ускорениями не так и какие-то шаги пропускаются?
Вам нужно найти в калибровке линию, на которой не будет выпуклостей. На тех фото, которые вы показали, все коэффициенты плохие - там при ускорении есть расширения местные